機器人超聲波焊機是一種高度自動化的超聲波焊接設備采用機器人代替手工超聲波焊接作業是超聲波焊接制造業的發展趨勢，是提高超聲波焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人超聲波焊接作為現代制造技術發展的重要標志，已經被國內許多工廠所接受，越來越多的企業超聲波焊接機器人作為技術改造的方案。

采用機器人進行超聲波焊接，光有機器人是不夠的，必須配備周邊設備。通常的弧焊機器人系統由五部分構成。

1、機器人本體一般由伺服電機驅動的6軸關節式操作機，由驅動、傳動機構、機械臂、關節、內部傳感器等構成。其任務是正確保證機械手末端(悍馬)所要求的位置、姿勢和運動軌跡。

2、機器人控制柜是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作中的所有信息，控制其所有動作。

3、超聲波焊接電源系統，包括超聲波焊接電源、專用焊槍等。

4、超聲波焊接傳感器和系統安全保護設施。

5、超聲波焊接工裝夾具。

對于小批量多品種、體積或質量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡單的超聲波焊接機器人站或超聲波焊接位移機和機器人組合的機器人站。適用于多品種、小批量的柔性生產。對于工件體積小、運輸方便、批量大、品種規格多的產品，細分超聲波焊接工序，采用機器人和超聲波焊接專用機組合的生產線，結合模塊化的超聲波焊接夾具和快速模具交換技術，達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

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